未踏ジュニア2025で採択・スーパークリエータ認定

未踏ジュニア2025にて、AquaWizの松本がプロジェクト「UmiNavi」で採択され、スーパークリエイター認定を受けました。

UmiNaviは、GPSが使えない水中環境で水中ドローンが自分の位置を把握するための仕組みです。水中観測では「どこで取得したデータか」が重要となりますが、主流の音響センサ（DVL）を用いる方式は高価で、個人開発や小規模チームには導入のハードルが高いという課題があります。そこで、カメラとIMUによるVisual-Inertial Odometry（VIO）に水深センサの情報を組み合わせ、比較的入手しやすい構成で実用的な自己位置推定を実現することを目指しました。

水中特有の環境補正や、旋回を含む走行条件での検証など、実運用を見据えた設計と評価を進めてきました。スーパークリエイター認定は、その成果が認められたものです。