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Global Ocean Exploration Update

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自律プロファイリングフロートを用いた低コスト水中観測システムの開発とその実用性が評価されました。

導入コストを抑えつつ継続的な水中プロファイル観測を可能にするシステムの設計と現場検証が評価されました。

GPSが届かない水中環境でも、カメラとIMUと水深センサを用いて自己位置を推定するプロジェクト「UmiNavi」に取り組みました。

誰でも扱える観測インフラを目指した機体開発と、社会実装に向けた具体的な構想が評価されました。

琵琶湖での深度試験にて最大89mの潜航に成功し、大深度での耐圧性能とデータ取得の安定性を実証しました。

水中映像から魚類の検出・追跡・分類を一貫して行うAIモデルの構成や、生態系モニタリングへの応用について発表しました。

耐圧構造と省電力運用を両立させ、実用的な水中観測システムとして完成させた点が評価され、大会最高賞を受賞しました。

水中映像解析の負荷を軽減し生態系把握に繋げる「魚AI」の研究成果を発表し、ポスターセッションで2位に入賞しました。

水中ドローンを環境教育や手軽な調査に活用するビジネスモデルを提案し、その実現性と将来性が評価されました。

GPS非対応環境下で、カメラとIMUを用いた自己位置推定（vSLAM）を行う手法について発表し、ポスターセッションで1位を獲得しました。