MATLAB EXPO 2023でポスターセッション1位

MATLAB EXPO 2023で、GPSに依存しない位置推定に関する研究成果を発表し、ポスターセッションで1位を獲得しました。

GPSが利用できない環境を想定し、カメラやIMUなどのセンサ情報を用いて自己位置を推定する手法を検討した内容です。当日は推定の考え方や実装方法、評価結果を中心に発表しました。